



| 基础概念层 | 第2章 智慧数据基础设施 | |
| 技术输入层 | ||
| 系统应用层 | 第5章 RTC实时控制系统 | |
| 数据管理层 | 第7章 数据分析 第8章 数据可视化与DSS | |
| 前瞻层 | ||
| 实证层 |
本章是全文与监测关系最密切的章节,系统阐述了排水管网监测的四大信息输入:
3.1 连续监测(Continuous Monitoring)
监测对象:流量、水位、降雨、设备状态(泵/闸/阀)
实践案例:Milwaukee MMSD利用连续监测评估绿色基础设施(绿色屋顶、生物滞留设施)的实时性能
3.2 液位监测(Level Monitoring)
技术类型:压力传感器、超声波液位计、微波雷达、电容式探头
选型要点:需考虑湍流、沉积物、油脂泡沫、安装空间、防爆分区等;关键位置建议冗余配置
3.3 流量监测(Flow Monitoring)
物理流量监测:超声波多普勒、声学多普勒、互相关时差法、雷达多普勒、激光多普勒
精度差异: submerged(浸没式)±10%~20%,non-contacting(非接触式)±15%~30%
替代流量监测技术:液位-流量关系(曼宁公式)、闸门方程、堰流关系、基于模型的流量计算
实践案例:San Antonio(SAWS)通过高频监测优化清掏维护,减少94%清掏频次
3.4 降雨监测(Rainfall Monitoring)
雨量计布设密度:平均每500公顷(1,235英亩)1个雨量计
与雷达反射率、降雨预报结合,可生成更精确的流量预测
5.1 RTC系统组成:明确传感器(sensors/meters)是RTC系统的最小必要组件,与PLC、SCADA、遥测通信共同构成闭环控制
5.5 RTC关键考量:强调传感器的合理选型、布点数量、冗余配置、实时数据验证,是系统可靠运行的前提
7.1 数据验证与过滤:针对监测数据的常见问题(噪声、缺失值、越界值、异常峰值、冻结值、漂移值),提出范围验证、变化率验证、运行方差验证、长期漂移检测等方法
明确:所有RTC系统数据应在PLC和中央控制站进行实时验证
溢流频率/体积/持续时间的精细化监测
水质传感器技术(细菌、营养盐、SS、新兴污染物)的实时化
监测数据驱动资产管理和长期规划
1. 液位监测的相关观点
液位监测是排水管网监测中最基础、最广泛应用的监测类型。《报告》第3.2节系统介绍了四类主要液位传感器,并针对不同应用场景给出了选型建议。深入分析这四类技术的技术特性和适用边界,对于指导排水管网监测工程的设备选型具有重要价值。《报告》对液位传感器选型的建议体现了以下几个重要的工程原则:
第一,“环境适配”原则。 超声波液位计在油脂和泡沫多的场合测量效果不佳,而雷达液位计凭借窄波束特性在狭小空间更具优势。
第二,“冗余设计”原则。《报告》建议在关键位置采用不同技术的冗余传感器配置。这一建议在工程实践中至关重要。
技术类型 | 测量原理 | 安装方式 | 适用场景 | 主要优势 | 主要局限 |
压力式液位传感器 | 静水压力与液位高度成正比 | 浸没式安装于管底 | 淤积不严重的管段 | 技术成熟、成本较低、可靠性高 | 易受淤积影响、需定期清淤维护、测点单一 |
超声波液位计 | 发射-接收超声波的时间差 | 非接触式,安装于检查井顶部 | 空间充足、油脂/泡沫少的场合 | 非接触测量、不受介质特性影响 | 测量盲区、受蒸汽/泡沫干扰、需较大安装空间 |
微波液位计(雷达) | 发射-接收微波信号的时间差/多普勒频移 | 非接触式,顶部安装 | 狭小空间或油脂多的场合 | 波束窄、抗干扰能力强、适用于恶劣工况 | 成本较高、对安装角度要求严格 |
电容式液位探头 | 电容值随液位变化而改变 | 多点式安装于调蓄设施侧壁 | 大型调蓄设施、泵池 | 毫米级分辨率、多点连续测量、精度高 | 安装复杂、成本较高、需要标定 |
2. 流量监测的相关观点
流量监测是排水管网监测中的技术难点,也是数据价值最高的监测类型。《报告》第3.3节对流量监测技术的论述尤为详尽,涵盖了物理法流量计和替代性流量监测技术两大类。
《报告》列出的物理法流量计包括超声波多普勒、声学多普勒、时差效应、多普勒雷达和激光多普勒等类型。这些设备的共同特点是通过直接测量流体的物理特性(流速、频移等)来计算流量。EPA给出的关键参数值得深入分析,给我们的启示是在排水管道复杂工况中稳定性、代表性的重要性优于绝对精度,追求所谓高精度启示在管网实际工况代价超高或者不可实现;好的流量计安装和运维成本较高,但可以通过短期租赁优质设备降低成本,如果直接用差的设备,那么数据基本上没法用;维护很重要,好的设备+专业安装运维才能有高质量数据集。
指标 | 参数范围 | 工程解读 |
浸没式精度 | ±10%~±20% | 适用于满管或高水位工况,精度受流速分布影响 |
非接触式精度 | ±15%~±30% | 适用于低水位或明渠工况,受水面波动和悬浮物影响 |
安装费用 | $15,000~$75,000 | 约折合人民币10万~50万元,投资门槛较高 |
维护频次 | 每年至少两次 | 高频次维护是保障精度的必要投入 |
替代性流量监测技术包括:液位-流量关系法(曼宁公式)、堰流关系法、弯曲堰关系法和翻板闸方程法、SWMM模型的流量计算法等,这些技术通过液位-流量关系间接推算流量,可以一定程度上降低监测成本,但是需要注意相应的使用条件,绝对不能滥用。排水管网液位能算流量—智慧排水之乱弹(127)在溢流堰探究液位算流量的可靠性—智慧排水之乱弹(123)

序号 | 案例名称 | 主要工作内容 | 核心价值/成效 | 关键技术 |
1 | 奥尔巴尼, 纽约州Albany, New York | 在Beaver Creek合流区(年溢流530MG)部署智能基础设施网络,含CMAC站点,集成传感器、流量控制和天气预报优化调蓄设施排放。 | 雨季流量削减效果是被动设计的6.5倍,资本成本仅增6.5%;提升资产状态可视性和应急管理能力。 | CMAC、传感器网络、流量控制、天气预报 |
2 | 贝克利, 西弗吉尼亚州Beckley, West Virginia | 在48英里管网和9座泵站部署RTC系统,传感器实时监测流量容量和水位,闸门控制最大化利用管内涵量存储。 | 消除SSO、减少街道洪涝;降低O&M成本;精准定位需清淤管段。 | RTC、实时监测、闸门控制、内联存储 |
3 | 波尔多, 法国Bordeaux, France | 为27个市镇合流制系统建设实时城市水管理系统,含350+监测点和150+控制元件,实时水文/水力模型进行预测控制。 | 污染排放削减75%,显著改善加龙河水质;管理旱天和雨天两种工况。 | RTC、水力模型、预测控制、质量传感器、充气坝 |
4 | 布法罗, 纽约州Buffalo, New York | 在77个CSO排口实施RTC系统优化截流管内储,利用液位传感器、流量计和天气数据控制闸门重定向流量。 | 年减少CSO 450百万加仑,溢流捕获率达95%,避免$1.5亿灰色基建投资。 | RTC、液位传感器、流量计、内联储存、闸门控制 |
5 | 辛辛那提, 俄亥俄州Cincinnati, Ohio | 在150+平方英里区域建设智慧排水管网,覆盖164个溢流点、32个雨量计、2座处理厂、6个雨季设施、4条主干截流管。 | 显著提升雨季溢流捕获率;上下游设施协同调度;改善雨天设施维护。 | 智慧排水管网、实时监测、雨量计网络、远程监控 |
6 | 福尔肯海茨, 明尼苏达州Falcon Heights, Minnesota | 与科技公司合作实施预测性洪涝控制系统,利用天气预报和实时监测在降雨前预排调蓄池。 | 降雨前提前创造可用储水容量,减少下游洪涝频率和财产损失。 | 预测控制、天气预报、实时监测、蓄水池预排 |
7 | 韦恩堡, 印第安纳州Fort Wayne, Indiana | 实施RTC系统最大化利用现有输送和存储能力,与现有SCADA基础设施集成,动态优化全系统储存。 | 年减少CSO 10亿加仑,最小化额外投资。 | RTC、动态存储优化、SCADA集成、实时监测 |
8 | 大急流城, 密歇根州Grand Rapids, Michigan | 部署实时流量监测识别I/I来源,结合RTC优化泵站运行,减少地下室洪涝和SSO。 | 减少地下室洪涝和SSO;优化泵站运行降低能耗;精准定位I/I削减区域。 | 实时流量监测、RTC、I/I识别、泵站优化 |
9 | 格林湾, 威斯康星州Green Bay, Wisconsin | 在关键节点部署流量和液位传感器实现实时监测,基于监测数据优化维护清洁计划,指导精准投资。 | SSO削减80%;优化资本支出;数据驱动精准维护替代定期作业。 | 实时监测、流量/液位传感器、数据驱动维护 |
10 | 霍桑, 加利福尼亚州Hawthorne, California | 针对平坦易淤积管网,在关键检查井和提升泵站部署实时液位监测,设置高液位自动报警。 | 缩短响应时间,减少SSO发生频次,降低环境影响。 | 实时液位监测、自动预警、快速响应 |
11 | 拉梅萨, 加利福尼亚州La Mesa, California | 利用声学和液位传感器构建智能监测系统,识别实际需清洁管道,将定期清洁改为基于状态的维护。 | 管道清洁频次降低84%,显著节省O&M成本;维持系统性能。 | 声学传感器、液位传感器、状态基维护、智能监测 |
12 | 路易斯维尔, 肯塔基州Louisville, Kentucky | 从1990年代内联储存发展为2006年全局最优预测RTC系统,整合实时监测、天气预报与水力模型。 | 年截获10亿+加仑CSO;LTCP整合RTC节省约$2亿(相比传统灰色基建)。 | 全局RTC、水力模型、天气预报、内联储存 |
13 | 纽堡, 纽约州Newburgh, New York | 实施RTC系统自动检测CSO事件,通过多渠道触发公众预警,实时共享水质监测数据。 | 减少CSO排放;满足CSO公众通知监管要求;提高信息公开透明度。 | RTC系统、实时水质监测、自动事件检测、公众通知 |
14 | 奥蒙德海滩, 佛罗里达州Ormond Beach, Florida | 整合雨水管理系统与潮汐闸门控制,利用实时降雨监测和洪水预报,自动调节闸门应对极端事件。 | 有效减轻降雨与风暴潮双重洪水威胁;自动应对极端事件。 | RTC系统、潮汐闸门联动、洪水预报、实时降雨监测 |
15 | 费城, 宾夕法尼亚州Philadelphia, Pennsylvania | 为现有雨水调蓄池加装智能RTC技术,实时监测水位和降雨量,主动控制优化排放时机。 | 有效提升现有调蓄池可用容量;无需新建设施即实现”扩容”。 | 智能RTC、水位/降雨监测、主动排放控制 |
16 | 拉特兰, 佛蒙特州Rutland, Vermont | 在CSO排放口部署实时监测,自动检测溢流事件并触发公众通知,建立网络仪表板向公众实时展示信息。 | 满足CSO公众通知合规要求;提升政府透明度和公众信任。 | RTC系统、实时排放监测、自动公众通知、网络仪表板 |
17 | 圣安东尼奥, 得克萨斯州San Antonio, Texas | 在10个高频清淤点安装远程监测单元,利用分析软件监测逐日液位变化趋势,实现主动巡检和精准清淤。 | 清淤频率降低94%;除极端暴雨外试点位置实现零SSO。 | 智能监测、液位趋势分析、预测性维护、SSO预防 |
18 | 圣地亚哥, 加利福尼亚州San Diego, California | 在雨水控制措施上安装RTC系统,优化雨水存储与释放管理至再生水系统;量化雨水收集与废水回收的联系。 | 雨水收集可显著增加本地供水;为干旱应对(进口80%+用水)提供新途径。 | 实时控制、雨水收集、水资源回用、存储优化 |
19 | 旧金山, 加利福尼亚州San Francisco, California | 针对复杂山地合流制系统实施RTC,利用实时监测数据验证和校准详细水力模型,持续提高模型精度。 | 模型同时支持运营决策(暴雨闸门调度)和长期规划(基础设施规模)。 | 实时控制、水力模型验证、模型校准、决策支持 |
20 | 南本德, 印第安纳州South Bend, Indiana | 建设全局最优RTC系统,部署152个监测站点,自动控制调蓄池闸门和泵站,动态控制整个收集系统。 | CSO削减70%(年减10亿加仑);消除非法旱天溢流;实时公众通知看板。 | 全局RTC、传感器网络、自动化闸门控制、公众透明看板 |
21 | 华盛顿特区Washington, D.C. | DC Water实施RTC优化大规模雨水收集系统,整合绿色基础设施(雨水收集、绿色屋顶)与传统灰色基础设施控制。 | 最大化CSO减排和水再利用效益;实现绿色与灰色基础设施协同。 | 绿色基础设施整合、雨水收集优化、灰绿协同、实时监测控制 |
22 | 威尔明顿, 特拉华州Wilmington, Delaware | 在35英里截流管和14个CSO排放口实施综合RTC系统,实时监测流量/液位/降雨,协调控制闸门/堰/泵站。 | CSO削减75%,远超预期;通过优化现有设施实现显著减排。 | 综合RTC系统、多设施协调控制、截流管优化 |
差距维度 | 中国现状 | EPA SDI水平 | 差距分析 |
监测密度 | 监测点稀疏,覆盖密度不足,持久运维更是困难 | 按管段功能分级布设,关键节点全覆盖 | 难以支撑动态监测、精细化管理和RTC控制 |
监测要素 | 以液位为主,流量监测严重不足 | 液位+流量+降雨+设备状态多要素协同 | 缺少直接量化系统负荷的核心数据 |
数据质量 | 缺乏统一的校准验证规范 | 建立完整的QA/QC程序 | 数据可信度不足,难以支撑决策 |
平台整合 | 多系统分散建设,数据孤岛普遍 | SCADA统一集成,RTDSS模型驱动 | 数据价值未充分释放 |
控制应用 | 多为SCADA监控,RTC尚处空白 | 三级RTC体系成熟应用 | 从”监测”到”控制”的链条断裂 |
标准规范 | 监测标准分散,缺乏系统指导 | CMOM等法规层面要求明确 | 法规驱动力不足 |
第一层:系统骨架层。布设对象:主干管、截流干管、关键溢流口、泵站前池、污水处理厂进水口;监测要素:液位+流量;布设密度:每5~10公里主干管1个监测点;作用:勾勒系统水力状态的整体轮廓,支撑I/I分析和系统负荷评估。
第二层:问题诊断层。布设对象:历史溢流点、历史内涝点、淤积高发管段、雨污混接嫌疑区域;监测要素:液位+流量+降雨;布设密度:根据问题区域面积确定,建议每1~3公里管道1个监测点,可采用临测或轮换方式;作用:支撑问题诊断、清淤管理、混接排查。
第三层:精细管控层。布设对象:RTC控制节点、绿色基础设施进出水口、分区计量边界;监测要素:液位+流量+降雨;布设密度:根据RTC控制及精细化评估需求确定;作用:直接支撑实时控制和精细化调度。